一、繁殖方式不同
1、哺乳动物：哺乳动物一般是胎生的，动物受精卵在雌性体内子宫发育成熟生产的过程称为胚胎。 胚胎发育所需的营养来自母体，可持续到出生时。
2、非哺乳动物：非哺乳动物般是卵生动物。
二、呼吸方式不同
1、哺乳动物：哺乳类动物一般用肺呼吸。
2、非哺乳动物：非哺乳动物一般用鳃呼吸。
三、特点不同
1、哺乳动物：哺乳动物是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并靠乳腺哺育后代。哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。
2、非哺乳动物：非哺乳动物一种温动物，有些冬季要冬眠期。
陆地上最大的哺乳动物是什么
最大的陆上哺乳动物，就是巨犀，从头到尾的全长大约在5-8.2米，从肩到脚的长度大约是1-5米，而颈部垂直于地面时的高度更是达到了3-9米，重量大约在3-20吨，最早出现于3400万年前的中亚森林之中。
巨犀中体型最大的就是准噶尔巨犀，体长普遍在9米，身高7米，体重大约15吨左右，最大的可达20吨，相当于非洲象的4倍，其中天山的准噶尔巨犀是最大的一个种群。而目前最完整的霍尔果斯准噶尔巨犀化石，现在保存于上海自然博物馆中。
我国目前发现的最大的一具巨犀化石，就是在新疆吐鲁番地区，大约长达8.9米，高4米，据推算体重可达15吨，在巴基斯坦，土耳其，以及我国的内蒙古，云南等地，也陆续发现了品种丰富的巨犀化石，可以看出巨犀的主要栖息地，就是亚洲，后逐渐扩散到非洲一带，而在欧美，北美都从未发现过此类化石。
巨犀的习性
巨犀和犀牛有着很近的血缘关系，但是外形相差却特别大，巨犀的脖子和四肢特别长，主要以树上的叶片为食，食量惊人，一天需要半吨，主要生活在亚洲的森林中，研究人员推测，后来可能是因为在早更新世，迁徙到了草原，造成食物短缺，才导致了巨犀的灭绝。
和犀牛不同的是，巨犀的头上没有犄角，而且头骨很长，可达1米，额头微微隆起，鼻子向下弯曲，牙齿也会食草动物特有的简单结构，主要以我国为中心发展，因为最原始的化石都是在我国的地层中发现的。
哺乳动物和非哺乳动物分类
根据关系的.远近，使⽤不同等级特征，将⽣物逐级分类。动物的基本分类为界、门、纲、⽬、科、属、种。
按⽣活环境分：陆⽣动物，⽔⽣动物，两栖动物。
按等级分：⾼等动物，低等动物。
按形态分：脊椎动物，⽆脊椎动物。脊椎动物中包括：圆口类、鱼类，爬⾏类，鸟类，两栖类，哺乳类等六⼤类。⽆脊椎动物中包括：原⽣动物，软体动物，蠕⾍,昆⾍，甲壳动物等门类。所以⽆脊椎动物占世界上所有动物的百分之九⼗以上。
按⾷性分：⾁⾷性动物、植⾷性动物、腐⾷性动物、杂⾷性动物。
按哺乳⽅式分：哺乳动物、⾮哺乳动物。
今天我们主要探讨脊椎动物，无脊椎动物，飞行动物以及海洋动物。
脊椎动物
概念：脊椎动物（Vertebrate）是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。数量最多、结构最复杂，进化地位最高，脊椎动物是由低等的无脊椎动物进化而来的。形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别。脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。
1.圆口类，现存脊椎动物中最古老的一类动物，生活在海水或淡水里。
代表动物：七鳃鳗目、盲鳗目、东北七鳃鳗、雷氏七鳃鳗、沙隐虫。
2.鱼类
无颌总纲，代表动物：圆口纲、甲胄鱼纲
有颌总纲，代表动物：盾皮鱼纲、软骨鱼纲、辐鳍鱼纲，
大多数鱼类为冷血动物，鲨鱼和金枪鱼是半恒温的，月亮鱼则是恒温的
3.两栖动物
概念：两栖纲 Amphibia 是一类原始的、初登陆的、具五趾型的变温四足动物，皮肤裸露，分泌腺众多，混合型血液循环。其个体发育周期有一个变态过程，即以鳃（新生器官）呼吸生活于水中的幼体，在短期内完成变态，成为以肺呼吸能营养陆地生活的成体。
常见的两栖动物：有青蛙、雨蛙、树蛙、蟾蜍、大鲵、小鲵、蝾螈。
4.爬行动物
现生的爬行动物共有四大类：蜥蜴类、龟鳖类、鳄类、蛇类
常见的蜥蜴类有：草蜥、鬣蜥、壁虎、变色龙、巨蜥、沙蜥等。
常见的龟鳖类动物有：乌龟、棱皮龟、巴西龟、长颈龟、鳄龟、玳瑁、海龟、陆龟、中华鳖等
常见的鳄类有：扬子鳄、湾鳄、尼罗鳄、密西西比鳄、美国短吻鳄、凯门鳄等
常见的蛇类有：眼镜蛇、蝰蛇、蝮蛇、眼镜王蛇、菜花蛇、蟒蛇、森蚺、水蛇、海蛇等。
已经灭绝的恐龙也属于爬行动物。
5.鸟类，体表被覆羽毛的卵生脊椎动物，大多数飞翔生活。
6.哺乳动物
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。通过乳腺分泌乳汁给幼体哺乳。
无脊椎动物
1.原生动物
原生动物门（Protozoa）是原生生物界的一门，为最原始、最简单、最低等，的生物。它们的主要特征是身体由单个细胞构成的，因此也称为单细胞动物。
2.赖皮动物
沿海常见的海星、海胆、海参、海蛇尾等都属于棘皮动物
3.软体动物
常见软体动物有：蜗牛、田螺、河蚌、毛蚶、乌贼（墨鱼）、章鱼等。
4.扁形动物
常见扁形动物：猪肉绦虫 寄生虫 宿主 血吸虫 涡虫
5.环节动物
常见的环节动物有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等
6.腔肠动物
常见的腔肠动物有海葵、海蜇、珊瑚虫、水螅、水母等。
7.节肢动物
常见的有虾、蟹、蜂、蚁、蝶、蜘蛛、蜈蚣、蝗虫、蜻蜓、螳螂、形形色色的昆虫。
8.线性动物
代表为寄生虫，如铁线虫等
无脊椎动物
海洋动物
概念：海洋动物是海洋中异养型生物的总称。门类繁多，各门类的形态结构和生理特点可以有很大差异。微小的有单细胞原生动物，大的有长可超过 30 米、重可超过 190 吨的鲸类。从海面上至海底，从岸边或潮间带至最深的海沟底，都有海洋动物。
1.海洋无脊椎动物
主要的有原生动物、海绵动物、腔肠动物、扁形动物、纽形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、腕足动物、毛颚动物、须腕动物、棘皮动物和半索动物等。
2.海洋原索动物
海洋中介乎脊椎动物与无脊椎动物之间的动物，包括尾索动物和头索动物等。
3.海洋脊椎动物
包括依赖海洋而生的鱼类、爬行类、鸟类和哺乳类动物。
海洋动物
飞行动物
在现存物种中，有三大类动物能够飞行。
1.鸟类
所有的鸟类动物都有前肢进化而来的翅膀，除极个别鸟类外，都会飞行。鸟类的种类不多，现存的鸟类不到 10000 种，其中只有 10 几种鸟不能飞行。
2.昆虫
昆虫属于无脊椎动物中的节肢动物，也是无脊椎动物中唯一长有翅膀、会飞行的一类动物。
3.蝙蝠
蝙蝠属于哺乳动物，也是哺乳动物中唯一能够真正飞行的种类。与鸟类和昆虫的翼不同，蝙蝠的前肢进化为以肢骨的指骨为支撑的膜状翼，使这类哺乳动物具有了飞翔的能力。
飞行动物
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